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Le nom du square évoque une petite plante à fleurs, l'eruca - roquette - qui poussait entre les pierres de l'ancien couvent élevé sur les lieux, de 1690 à 1789. La prison de la Petite-Roquette qui puisait son architecture dans celles châteaux forts le remplaça en 1836. Abritant, à sa construction, femmes et jeunes délinquants, elle acceuillit les internés politiques de 1940 à 1944. En service jusqu'en 1973, elle fut démolie en 1974.